光纤激光切割机的运动控制调整与介绍

Writer： admin Time：2022-04-10 Browse：121

　　杏宇娱乐类运动控制参数给用户调整，其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的含义如下表所示：

　　将高速点动的速度设置的尽量高，如500mm/s，完成一次点动，运动距离需足够长，确保能加速到所设置的速度。

　　通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线%，则适当增加加工加速度，如高于80%则适当减少加工加速度。

　　80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过0.5G。齿轮齿条一般不超过2G。

　　ServoTool软件计算出的最大加速度。或在加工加速度的基础上适当增加空移加速度，如设置为加工加速度的1.5~2倍。要求空移时，伺服达到的最高力矩不超过150%，且机械结构在承受此加速度下，不会发生明显的形变、振动等。丝杆承受的空移加速度一般不超过0.5G。齿轮齿条一般不超过2G。

　　设置低通滤波频率参数时，可以切割一个样图。建议先把激光功率调低，在钢板上打

　　标。观察打标路径的精度。切割样图包括各种尺寸的小圆、正6变形，正12变形，星形，矩形等。如下图所示：

　　在不影响精度的情况下，尽可能的调高低通滤波频率。要求切割矩形，多边形，星形

　　图案时，拐角前后都不产生波浪。可以按照以下表的经验值来设置。或先确定好加工加速度后，把低通滤波频率在上下2级范围内调试。加工加速度和低通滤波频率这2个参数必须要匹配，千万不要把这2个参数中某个值调的很大，另一个值调的很小。

　　如果对圆弧的精度不满意，可以把圆弧精度参数改小，此时加工圆弧会限速。值越小，

　　限速越明显。如果对拐角的精度不满意，可以把拐角精度参数改小，此时拐弯会降速，该值越小拐角降速会越明显。该值越大，拐角会越接近一个圆角。